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玻璃拼装流水线的制制步骤

日期:2019-11-07 00:33 来源: 设计加工

  门夹作为汽车玻璃与升降系统的连接机构,对其的装配位置精度要求高。由于汽车玻璃形状很多为异型,使用人工装配的重复精度不高。一个操作工可以短时间竖直搬动玻璃成品,但想水平搬动或翻面,是很困难的,更不用说每小时完成40次搬动与翻面操作。另外由于操作工在在操作过程中可能会对玻璃表面产生污染;所有的操作均为人工操作,效率较低。

  本发明要解决的技术问题是提供一种能实现门夹的自动装配,提高门夹粘贴质量,增强门夹装配可靠性的玻璃组装流水线。

  一种玻璃组装流水线,包括搬运机器人、上料装置、下料装置以及门夹装配装置,所述搬运机器人设置在护栏内,所述上料装置、门夹装配装置、下料装置依次围设在所述护栏上,所述搬运机器人将玻璃搬运至门夹装配装置安装门夹,门夹装配装置安装门夹后,搬运机器人将玻璃搬运至下料装置下料。

  优选的,所述上料装置包括上料架、两链条传送带以及驱动所述链条传送带的上料电机,所述上料架两侧设置有挡栏,两链条传送带设置在所述上料架上,两链条传送带之间设置有多个连杆,所述连杆上两端设置有用于放置玻璃的档杆,两档杆平行设置。

  优选的,所述上料架上设置有导向块,所述导向块设置在链条传送带入料端侧面,所述导向块上设置有一与所述玻璃相匹配的斜面,所述斜面对两链条传送带上的玻璃进行位置调整。

  优选的,所述档杆通过卡块与连杆固定连接,所述卡块上设置有卡槽,所述卡槽与所述玻璃的边缘相匹配,所述卡槽开口处略大于所述卡槽的槽底。

  优选的,所述门夹装配装置包括装配台,所述装配台上设置有多根支撑杆和多根定位杆,多根定位杆设置在玻璃的定位侧,所述玻璃的装配侧设置有定位气缸和门夹气缸,所述定位气缸活塞杆杆端设置有滚轮架,所述滚轮架上设置有定位滚轮,所述门夹气缸活塞杆杆端设置有用于放置门夹的卡爪。

  优选的,所述下料装置包括多个下料架,所述下料架的背板上均匀设置有多根用于放置玻璃的下料杆,所述下料架底部设置有万向轮,所述背板上设置有拉手。

  优选的,所述搬运机器人包括多轴机械手、底座以及吸盘抓手,所述多轴机器人设置在所述底座上,所述吸盘抓手通过转角法兰与所述多轴机器人连接,所述吸盘抓手包括抓手架以及真空吸盘,所述真空吸盘与所述抓手架之间设置有弹簧。

  优选的,还包括检测装置包括电缸,所述电缸设置在护栏内侧,所述电缸上滑设有多个相机架,所述相机架上设置有CCD相机。

  优选的,还包括剔除装置包括剔除架,所述剔除架两侧设置有档板,所述剔除架上设置有下料输送带,所述下料输送带上设置有用于防止不合格产品的载具。

  优选的,所述门夹装配装置还包括涂胶组件包括胶泵、点胶机以及点胶台,所述胶泵通过管路与所述点胶机连接,所述点胶机设置在点胶台上,所述点胶台上设置有用于定位所述门夹的点胶板,所述点胶板上设置有用于检测门夹的传感器。

  从上述的技术方案可以看出,本发明通过上料装置对玻璃上料,搬运机器人将玻璃搬运至门夹装配装置安装门夹,门夹装配装置安装门夹后,搬运机器人将玻璃搬运至下料装置下料,能实现门夹的自动装配,极大地提高了门夹粘贴质量,增强门夹装配的可靠性,大大提高整车企业的产能,减轻劳动强度,提高生产效率。

  附图标记说明:1、上料装置;11、上料架;12、链条传送带;13、连杆;14、导向块;15、档杆;16、导向块;17、玻璃;2、门夹装配装置;31、装配台;22、定位杆;23、支撑杆;24、定位气缸;25、定位滚轮;26、门夹气缸;27、卡爪;3、涂胶组件;31、胶泵;32、点胶台;33、点胶机;34、点胶板;35、门夹;36、传感器;4、检测装置;5、下料装置;51、下料架;52、下料杆;53、万向轮、54、拉手;6、剔除装置;7、搬运机器人;71、多轴机械手;72、转角法兰;73、抓手架;74、线、档板;

  下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明,以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施,但所举实施例不作为对本发明的限定。

  参阅图1,一种玻璃17组装流水线以及门夹装配装置,所述搬运机器人7设置在护栏8内,所述上料装置1、门夹装配装置、下料装置5依次围设在所述护栏8上,所述搬运机器人7将玻璃17搬运至门夹装配装置安装门夹35,门夹装配装置安装门夹35后,搬运机器人7将玻璃17搬运至下料装置5下料。

  参阅图2,所述上料装置1包括上料架11、两链条传送带12以及驱动所述链条传送带12的上料电机,所述上料架11两侧设置有挡栏9,两链条传送带12设置在所述上料架11上,两链条传送带12之间设置有多个连杆13,所述连杆13上两端设置有用于放置玻璃17的档杆15,两档杆15平行设置。

  所述上料架11上设置有导向块1614,所述导向块1614设置在链条传送带12入料端侧面,所述导向块1614上设置有一与所述玻璃17相匹配的斜面,所述斜面对两链条传送带12上的玻璃17进行位置调整。

  所述档杆15通过卡块与连杆13固定连接,所述卡块上设置有卡槽,所述卡槽与所述玻璃17的边缘相匹配,所述卡槽开口处略大于所述卡槽的槽底。

  参阅图3,所述门夹装配装置包括装配台31,所述装配台31上设置有多根支撑杆23和多根定位杆22,多根定位杆22设置在玻璃17的定位侧,所述玻璃17的装配侧设置有定位气缸24和门夹35气缸26,所述定位气缸24活塞杆杆端设置有滚轮架,所述滚轮架上设置有定位滚轮25,所述门夹35气缸26活塞杆杆端设置有用于放置门夹35的卡爪27,所述支撑杆23上设置有缓冲杆,所述缓冲杆可避免放置玻璃17时发生损坏的问题。

  参阅图5,所述下料装置5包括多个下料架51,所述下料架51的背板上均匀设置有多根用于放置玻璃17的下料杆52,所述下料架51底部设置有万向轮53,所述背板上设置有拉手54。

  参阅图6,所述搬运机器人7包括多轴机械手71、底座75以及吸盘抓手,所述多轴机器人设置在所述底座75上,所述吸盘抓手通过转角法兰72与所述多轴机器人连接,所述吸盘抓手包括抓手架73以及线之间设置有弹簧。

  通过线,定位可靠,搬运过程中玻璃17组合不会跳动,采用线抓取适用于不同规格的汽车玻璃17安装;多个吸盘位置呈菱形分布,适用于不同规格的玻璃17。

  还包括检测装置4包括电缸,所述电缸设置在护栏8内侧,所述电缸上滑设有多个相机架,所述相机架上设置有CCD相机。

  还包括剔除装置6包括剔除架,所述剔除架两侧设置有档板10,所述剔除架上设置有下料输送带,所述下料输送带上设置有用于防止不合格产品的载具。

  参阅图4,所述门夹装配装置还包括涂胶组件3包括胶泵31、点胶机33以及点胶台32,所述胶泵31通过管路与所述点胶机33连接,所述点胶机33设置在点胶台32上,所述点胶台32上设置有用于定位所述门夹35的点胶板34,所述点胶板34上设置有用于检测门夹35的传感器36。

  以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例,本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换,均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

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